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Le robot humanoïde Figure 01, produit par la startup américaine Figure, est une innovation remarquable dans l’univers de la robotique. Ce robot se distingue par sa capacité d’apprentissage qui s’effectue simplement par l’observation, que ce soit en visionnant des vidéos ou en regardant d’autres robots ou humains s’exécuter. Figure 01 a par exemple acquis la compétence de faire un café après avoir visionné une vidéo pendant une dizaine d’heures.
Si cette méthode d’apprentissage paraît simpliste, les coulisses technologiques sont impressionnantes. Le robot est en mesure d’analyser les processus complexes impliqués dans une tâche et de les reproduire sans nécessiter une programmation explicite. Cela lui permet de s’adapter à un large éventail d’applications, du milieu domestique aux environnements professionnels. De plus, grâce à l’apprentissage par essaim, Figure 01 transfère ses nouvelles compétences à d’autres machines, facilitant ainsi une capacité d’adaptation collective parmi les robots.
Mobile ALOHA : une assistance ménagère de pointe
Mobile ALOHA, une autre prouesse robotique, a été développée par des chercheurs de l’université de Stanford. Ce robot se spécialise dans les tâches ménagères complexes, il se déplace aisément d’une pièce à l’autre, grâce à un système sophistiqué d’apprentissage par imitation et téléopération. Parmi ses exploits, on compte sa capacité à faire sauter et servir des crevettes, à ouvrir des armoires, ou encore à appeler et utiliser des ascenseurs. Ces prouesses ne sont pas le fruit du hasard, car Mobile ALOHA atteint un taux de succès proche de 90 % après 20 à 50 démonstrations.
- Mobile ALOHA est équipé de trois webcams pour une vision précise
- Il dispose de quatre bras mécaniques pour manipuler divers objets
- Chaque bras peut soulever des objets pesant jusqu’à 1,5 kg
- Le coût avoisine les 32 000 dollars
Malgré ses nombreuses compétences, Mobile ALOHA présente certaines limitations. Son empreinte de près de 90 cm x 135 cm et la hauteur fixe de ses bras entravent parfois son efficacité, particulièrement quand il s’agit d’atteindre certaines armoires, en plus de l’absence actuellement d’un processus d’auto-amélioration.
Vers des robots autonomes et intelligents
Les robots comme Figure 01 et Mobile ALOHA incarnent une nouvelle génération de robots ménagers, destinés à assister les humains dans leurs activités quotidiennes tout en assurant une autonomie et une flexibilité impressionnantes. Ces dispositifs utilisent principalement des systèmes basés sur l’imitation afin de maîtriser de nouvelles tâches et peuvent être contrôlés via diverses interfaces, qu’il s’agisse de téléopération ou de commandes vocales.
- Améliorer l’apprentissage autonome des robots
- Ajouter des degrés de liberté supplémentaires aux bras mécaniques
- Étendre les capacités d’exploration autonome
Pour le futur, les chercheurs s’attèlent à surmonter les limites actuelles de ces robots, notamment en optimisant leur capacité à apprendre de façon autonome et à étendre leurs possibilités mécaniques. Les espoirs placés dans la robotique domestique sont grands, en particulier pour ce qui est de faciliter les tâches ménagères laborieuses et de libérer du temps pour des tâches plus significatives.
L’évolution rapide de la robotique inspirée par des innovations comme Figure 01 et Mobile ALOHA laisse présager un avenir où les robots seront intégrés sans heurts dans les foyers, accomplissant leurs fonctions de manière discrète mais efficace. Les progrès sont continus et la frontière entre l’imaginaire et la réalité s’amenuise chaque jour un peu plus. Ces robots pourraient bien, d’ici peu, devenir des compagnons indispensables, transformant ainsi radicalement notre vie quotidienne et notre façon de percevoir la technologie dans nos espaces de vie.
